Bayındırlık Bakanlığı bünyesinde 1929 yılında Şose ve Köprüler Reisliği adıyla kurulmuş, 1950 yılında Karayolları Genel Müdürlüğüne dönüşmüş.
Günümüzde de Türkiye Cumhuriyeti Ulaştırma ve Altyapı Bakanlığı bünyesinde faaliyet gösteriyor. Çok geniş bir çalışma ağına sahiptir.
Karayolları Genel Müdürlüğüne dönüştüğü 1950'den bu yana 41 genel müdür değiştirmiş. En son 3 Haziran 2023'te genel müdürlüğüne Ahmet Gülşen atandı.
