Teknolojide çığır açan bir gelişme: İtalyan Teknoloji Enstitüsü (IIT), jet motorlu uçan insansı robot iRonCub3’ün ilk başarılı uçuşunu gerçekleştirdi. Yerden yaklaşık 50 cm yükselen ve dengesini koruyan robot, yürüyebilen ve uçabilen hibrit insansı sistemlerin geliştirilmesinde önemli bir kilometre taşı olarak görülüyor.
Uçuş denemesi, IIT’nin Cenova’daki Yapay ve Mekanik Zekâ (AMI) Laboratuvarı tarafından yürütüldü. Proje lideri Daniele Pucci, bu başarıyla birlikte “robotların, yapılandırılmamış ve erişilmesi zor ortamlarda görev yapma kapasitesine” bir adım daha yaklaşıldığını belirtti.
Tasarım ve Donanım Detayları:
iRonCub3, önceki iCub3 platformunun geliştirilmiş bir sürümü. Robotun sırtına ve kollarına monte edilen toplam 4 jet motoru, 1000 Newton’dan fazla itiş gücü sağlıyor. Bu güçlü donanımı taşıyabilmek için robotun iskeleti titanyumla güçlendirildi, yüksek ısıya dayanıklı koruyucular eklendi. Egzoz sıcaklığı 800°C’ye kadar çıkabiliyor.
Robotun toplam ağırlığı yaklaşık 70 kg. Zorlu test koşullarında bile dengede kalabilmesi için yapay zekâ destekli kontrol sistemleri geliştirildi. Stanford Üniversitesi'nden Gianluca Iaccarino ve Milano Politeknik Üniversitesi'nden Alex Zanotti ile yapılan iş birlikleri sayesinde, robotun aerodinamik davranışları rüzgar tünellerinde test edildi ve gelişmiş CFD simülasyonlarıyla analiz edildi.
Yapay Zekâ Entegrasyonu:
Stanford’da ortak doktora yapan IIT araştırmacısı Antonello Paolino, “Simülasyonlar ve deney verileriyle eğitilen yapay sinir ağlarımız, robotun uçuş sırasında çevresel etkilere anlık tepki verebilmesini sağlıyor,” diyerek, bu entegrasyonun uçuş kararlılığı açısından kritik olduğunu vurguladı.
Çalışmanın tüm teknik ayrıntıları, Nature Communications Engineering dergisinde yayımlandı.
