Amr b. Ümeyye ed-Damrî (r.a.), Bedir yöresinde yaşayan Benî Damre kabilesindendir ve Hz. Peygamber’in (s.a.v.) amcası Hâris’in torunu olan Suheyle bint Ubeyde ile evlenmesi nedeniyle Kureyş’in Benî Abdüşems kolu mensubu kabul edilmiştir. İlk olarak Bedir ve Uhud Gazvelerinde müşrik safında yer almış, ancak Uhud Gazvesi’nden hemen sonra Müslüman olmuştur.
Müslüman olduktan sonra, Amr (r.a.), Necid’e gönderilen kırk kişilik irşad heyetinde yer almış ve Bi’rimaûne'deki pusuya düşmekten kurtulmuştur. Esir alındığında, baskını düzenleyen Âmir b. Tufeyl tarafından annesinin köle âzadı adağına karşılık serbest bırakılmıştır. Serbest kaldıktan sonra, Medine’ye doğru yola çıkarken, yolda karşılaştığı iki kişiyi, Bi’rimaûne şehitlerinin intikamını almak amacıyla öldürmüştür. Ancak, öldürdüğü kişilerin Müslüman olduğunu bilmemekteydi ve bu olayın ardından Hz. Peygamber (s.a.v.), şehitlerin diyetlerini ailelerine göndererek durumu telafi etmiştir.
Amr b. Ümeyye (r.a.), Hz. Peygamber’in (s.a.v.) elçilik görevini üstlenmiş ve 626 yılında, Mekke’ye suikast düzenlemeyi planlayan Ebû Süfyân’ı öldürmek ve şehit Hubeyb b. Adî'nin cesedini çarmıhtan indirmek için Mekke'ye gönderilmiştir. Şehirdeki casuslardan üçünü öldürüp, bir kişiyi esir alarak Medine’ye dönmüştür. Hz. Peygamber (s.a.v.) bu eylemi takdir etmiş ve ona dua etmiştir.
629 yılında ise Hz. Peygamber (s.a.v.), Mekke’deki kıtlık nedeniyle Amr’a beş yüz dinar göndermiş ve Habeşistan Kralı Necâşî'ye İslam davetini iletmek üzere elçilik yapmasını istemiştir. Necâşî, bu daveti kabul ederek İslam’ı kabul etmiş ve Ümmü Habîbe’yi Hz. Peygamber (s.a.v.) ile nikâhlamıştır.
Amr b. Ümeyye (r.a.), Huneyn Gazvesi, Tâif Muhasarası ve Tebük Seferi'ne katılmış, ayrıca 631 yılında Dûmetülcendel seriyyesinde yer almıştır. Müslümanları İslam’a davet eden mektubunu Benî Hanîfe kabilesine iletmiştir. Son yıllarında Medine’nin Harrâtîn mahallesinde yaşamış ve cesaretiyle tanınmıştır. Hz. Peygamber’den (s.a.v.) rivayet ettiği yirmi hadis Kütüb-i Sitte’de yer almakta olup, oğlu Ca‘fer, Abdullah ve Fazl da ondan hadis rivayet etmiştir. Amr b. Ümeyye (r.a.), Medine’de vefat etmiştir.